Septentrio mosaic-H™ имеет два антенных входа и обеспечивает точное и надежное определение курса в сочетании с RTK-позиционированием сантиметрового уровня. Возможность работы с двумя антеннами, реализованная в таком компактном форм-факторе открывает новые горизонты для повышения эффективности автоматизации и навигации как в статическом, так и в динамическом режимах при малом энергопотреблении. ГНСС система с двумя антеннами обеспечивает определение углов направления и тангажа или курса и крена сразу при запуске, помогая инициализировать инерциальные датчики, которые используют движение для определения своего положения.
mosaic-H™ представляет собой модуль, обеспечивающий высокоточную установку и позиционирование без использования каких-либо дополнительных компонентов. Он предназначен для крупносерийного производства на автоматизированных сборочных линиях. Все интерфейсы, команды и сообщения данных полностью документированы. Программный комплекс RxTools обеспечивает удобную настройку приемника, мониторинг, регистрацию и анализ данных. Автономная обработка данных упрощается с помощью нашей библиотеки SDK для PPK (Post Processed Kinematic).
Набор инструментов ГНСС+ от Septentrio обеспечивает точность и надежность в самых сложных условиях, позволяя выполнять проекты с высоким качеством и эффективностью.
AIM+ — самая передовая на рынке технология подавления помех и спуфинга на борту (узкополосные и широкополосные, чирп-глушители).
LOCK+ — надежное отслеживание во время сильных вибраций и ударной нагрузки.
APME+ — подавление многолучевого распространения для разделения прямого сигнала и сигналов, отраженных от близлежащих конструкций.
IONO+ — обеспечивает улучшенную защиту от ионосферных возмущений.
-поддержка двух антенн для определения углов курса и тангажа с точностью до долей градуса или углов курса и крена;
-мультичастотное и мультисистемное отслеживание спутников;
-лучшая в своем классе производительность RTK;
-поддержка OSNMA;
-передовая технология защиты от помех и подмены сигнала AIM+;
-самое низкое энергопотребление на рынке.
448 каналов для одновременного отслеживания всех видимых спутниковых сигналов.
ГЛОНАСС: L1, L2
BDS: B1, B2, B3
GPS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
AIM+ — самая передовая на рынке технология подавления помех и спуфинга на борту
IONO+ — обеспечивает улучшенную защиту от ионосферных возмущений
APME+ — подавление многолучевого распространения для разделения прямого сигнала и сигналов, отраженных от близлежащих конструкций
LOCK+ — превосходная устойчивость отслеживания при сильных механических ударах или вибрациях
RAIM+ — автономный мониторинг целостности приемника
Поддержка OSNMA
Бинарный формат Septentrio (SBF)
NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
RINEX v2.x, v3.x
RTCM v2.x, v3.x (включая MSM)
CMR v2.0 (вход), CMR+ (только вход)
4 UART (LVTTL, до 4 Мбит/с)
Ethernet (RMII/MDIO), 10/100 Мбит/с
USB-устройство (2.0, HS)
SDIO (массовое запоминающее устройство)
2 GPIO, программируемые пользователем CAN
2 маркера событий
1 настраиваемый выход PPS
Точность в плане 0,6 см + 0,5 ppm
Точность по высоте 1 см + 1 ppm
Точность в плане 1,2 м
Точность по высоте 1,9 м
Точность в плане 0,6 м
Точность по высоте 0,8 м
Точность в плане 0,4 м
Точность по высоте 0,7 м
Точность определения скорости 3 см/с
Разнесение антенн Курс Тангаж/Крен
1 м 0,15° 0,25°
5 м 0,03° 0,05°
Только измерения: 100 Гц
Автономный режим, SBAS, DGPS + ориентация: 50 Гц
RTK + ориентация: 20 Гц
Задержка <10 мс
Точность по времени xPPS 5 нс
Точность события < 20 нс
Холодный запуск < 45 с
Теплый запуск < 20 с
Повторное определение местоположения 1 с
Частота отслеживания 20 дБ-Гц
Частота сбора данных 33 дБ-Гц
Тип: SMT паяемая матрица
Размер: 31 x 31 x 4 мм
Вес: 6,8 г
Диапазон предварительного усиления антенны 15-35 дБ
Напряжение смещения антенны 3,0-5,5 В
Предельный ток подключения (150 мА)
Входное напряжение 3,3 В постоянного тока
Потребляемая мощность 0,6 Вт (типично)
Максимальная мощность 1,1 Вт (максимально)
Рабочие температуры: от -40 до 85°C
Температуры хранения: от -55 до 85°C
Влажность: от 5% до 95% (без конденсации)
Вибрации: MIL-STD-810G
Соответствие: RoHS, WEEE, CE, FCC
