Septentrio mosaic-X5™ — это мультичастотный и мультисистемный ГНСС приемник, выполненный в малогабаритном модуле и предназначен для монтажа на поверхность.Благодаря широкому спектру интерфейсов, mosaic-X5™ подходит для нужд массового рынка, таких как робототехника и автономные системы.
Этот высоконадежный приемник отслеживает все доступные сигналы существующих спутниковых группировок и способен поддерживать ГНСС системы, которые будут развернуты в будущем.
Благодаря уникальной технологии AIM+ от Septentrio для снижения влияния помех, приемники Septentrio являются эталоном производительности в области ГНСС позиционирования для массового рынка.
Размеры 31 x 31 x 4 мм и вес всего 7 г;
Высокая частота обновления (>100 Гц) и низкая задержка;
Надежное позиционирование с точностью до сантиметра;
Полная поддержка L2 через P(Y)-код.
Модуль mosaic-X5™ предназначен для крупносерийных автоматизированных сборочных линий с минимальным количеством дополнительных компонентов. Все интерфейсы, команды и сообщения данных полностью документированы. Программный пакет RxTools обеспечивает удобную настройку приемника, мониторинг, регистрацию и анализ данных.
Автономную обработку легко выполнить с помощью библиотеки SDK для PPK (Post Processed Kinematic).
Набор инструментов ГНСС+ от Septentrio обеспечивает точность и надежность в самых сложных условиях, позволяя выполнять проекты с высоким качеством и эффективностью.
AIM+ — самая передовая на рынке технология подавления помех и спуфинга на борту.
LOCK+ — надежное отслеживание во время сильных вибраций и ударной нагрузки.
APME+ — подавление многолучевого распространения для разделения прямого сигнала и сигналов, отраженных от близлежащих конструкций.
IONO+ — обеспечивает улучшенную защиту от ионосферных возмущений.
-компактные размеры, высокая производительность;
-мультичастотное и мультисистемное отслеживание спутников;
-лучшая в своем классе производительность RTK;
-поддержка OSNMA;
-передовая технология защиты от помех и подмены сигнала AIM+;
-лучшее в отрасли сверхнизкое энергопотребление;
-простота интеграции.
448 каналов для одновременного отслеживания всех видимых спутниковых сигналов.
ГЛОНАСС: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5
Navic: L5
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
L-band
AIM+ Премиальная, передовая технология мониторинга и подавления помех и подмены сигнала
IONO+ Усовершенствованная технология подавления сцинтилляций
APME+ Апостериорная оценка многолучевого распространения для подавления многолучевого распространения кода и фазы
LOCK+ Превосходная устойчивость отслеживания при сильных механических ударах или вибрациях
RAIM+ Автономный мониторинг целостности приемника
Поддержка OSNMA
RTK по пяти созвездиям (база и ровер)
RTK от подвижной базы
Бинарный формат Septentrio (SBF)
NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
RINEX v2.x, v3.x
RTCM v2.x, v3.x (включая MSM)
CMR v2.0 (выход/вход), CMR+ (только вход)
4 UART (LVTTL, до 4 Мбит/с)
Ethernet (RMII/MDIO), 10/100 Мбит/с
USB-устройство (2.0, HS)
SDIO (массовое запоминающее устройство)
2 GPIO, программируемые пользователем
2 маркера событий
1 настраиваемый выход PPS
Точность в плане 0,6 см + 0,5 ppm
Точность по высоте 1 см + 1 ppm
Время инициализации 7 с
Точность в плане 1,2 м
Точность по высоте 1,9 м
Точность в плане 0,6 м
Точность по высоте 0,8 м
Точность в плане 0,4 м
Точность по высоте 0,7 м
Точность определения скорости 3 см/с
Координаты 100 Гц
Измерения 100 Гц
Задержка <10 мс
xPPS выход 5 нс
Точность события < 20 нс
Получение фиксированного решения
Холодный старт < 45 с
Теплый старт < 20 с
Повторное определение местоположения 1 с
Эффективность отслеживания (порог C/N0)
Частота отслеживания 20 дБ-Гц
Частота сбора данных 33 дБ-Гц
Тип: SMT паяемая матрица
Размер: 31 x 31 x 4 мм
Вес: 6,8 г
Диапазон предварительного усиления антенны 15-50 дБ
Напряжение смещения антенны 3,0-5,5 В
Предельный ток подключения (150 мА)
Входное напряжение 3,3 В постоянного тока
Потребляемая мощность 0,6 Вт (типично)
Максимальная мощность 1,1 Вт (максимально)
Рабочие температуры: от -40 до 85°C
Температуры хранения: от -55 до 85°C
Влажность: от 5% до 95% (без конденсации)
Вибрации: MIL-STD-810G
Соответствие: RoHS, WEEE, CE, FCC