Inertial Explorer Xpress обладает теми же основными возможностями и вспомогательными утилитами, что и полный Inertial Explorer с набором основных профилей обработки. В основном, программа адаптирована для рынков БПЛА и небольших проектов. Определение местоположения, скорости или ориентации в результате обработки достигается с той же точностью, что и в Inertial Explorer, т.е. на уровне сантиметра. Параметры синхронизированы с данными LiDAR, камеры и других датчиков.
Inertial Explorer Xpress может осуществлять обработку в дифференциальном режиме, методом PPP, получать жестко связанное решение (Tightly Coupled TC) при совместной обработке данных ГНСС+ИНС. Обработка проектов с одной базовой станцией упрощает и ускоряет процесс обработки. В Inertial Explorer Xpress также можно выполнить качественный анализ обработки, используя тот же набор аналитических графиков.
Inertial Explorer Xpress (IEX) – это версия Inertial Explorer с ограниченными функциями и возможностями, предназначенная в основном для обработки данных БПЛА.
IEX ограничивает пользователя площадью сбора данных - обработать данные ГНСС+ИНС можно будет обработать только, если они помещаются в окружность с радиусом 1,5 км от центра проекта (площадь около 7 км кв). Любые решения за пределами этой области зашифрованы и не будут быть экспортированы в проект.
IEX сохраняет те же основные функции обработки и служебные программы, что и Inertial Explorer, однако, профили обработки, которые необходимые для приложений БПЛА, были удалены для простоты рекомендованного процесса обработки.
- IEX может обрабатывать данные в дифференциальном режиме только от одной базовой станции;
- IEX может обрабатывать в дифференциальном режиме и в PPP только ГНСС данные, а данные ГНСС+ИНС обрабатываются только в жестко связанном решении (Tightly Coupled TC). Слабосвязанное решение (Loosely Coupled LC) в IEX не поддерживается;
- при обработке (Tightly Coupled TC) необходима многопроходная (Multi-pass processing) обработка;
- в IEX нет доступа к утилите Solve Boresight Angles;
- IEX не поддерживает данные измерений датчиков скорости и пройденного расстояния (DMR), данные размещения на демпферной платформе (MMR) или использование файла обновления PVA;
- никакие данные CUPT или ZUPT не могут быть введены вручную в IEX;
- IEX не вычисляет параметры морской качки (HEAVE);
- у IEX упрощенный список графиков контроля качества, соответствующих возможностям продукта.
