Уникальная программа Inertial Explorer® (IE) обладает оригинальным запатентованным алгоритмом совместной обработки ГНСС+ИНС данных (SPAN), который гарантирует высокую точность местоположения, скорости и ориентации результатов обработки.
Обработка жестко связанных данных ГНСС приемника и инерциального модуля позволяет получать точные результаты даже при использовании инерциальных датчиков низкой точности. Возможности IE могут удовлетворять строгим требованиям различных приложений, таких как мобильное картографирование, аэрофотосъемка и гидрографические исследования.
Программа может обрабатывать данные инерциальных модулей на высокопроизводительных оптоволоконных гироскопах (FOG) или кольцевых лазерных гироскопах (RLG), а также на сенсорных технологиях более низкой точности, таких как микро электромеханические системы (MЭMС).
IE уже имеет несколько стандартных профилей обработки (шаблонов), которые могут соответствовать вашему приложению и вашим задачам (аэро, наземное или надводное транспортное средство и т.д.).
Доступен мастер настроек проекта, позволяющий новым пользователям ГНСС/ИНС быстро настроить и обработать свои данные в необходимой конфигурации. Для более опытных пользователей доступно множество вариантов настроек режимов обработки.
Программа может по загруженному файлу сырых измерений автоматически определить условия съемки (воздушная, наземная, пешеходная или морская), а также позволяет автоматически использовать соответствующие настройки обработки ГНСС+ИНС данных, что упрощает процесс обработки и позволяет сократить время обучения, которое необходимо для уверенного пользования программным пакетом IE и получения качественных результатов обработки.
-полная поддержка двухчастотных данных GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo и QZSS;
-поддержка L1/L2 (включая E5b, B2I) или L1/L5 (включая E5a, B3I) для различных приложений;
-возможность загрузки в проект до 32 базовых станций;
-автоматическая корректировка ориентации с учетом эффекта отклонений вертикали – использование геопотенциальной модели Земли на основе EGM2008;
-использование модуля визирования для расчета угловых смещений между инерциальным измерительным модулем и кадрами камеры;
-слабо и жестко связанная обработка ГНСС+ИНС данных;
-гибкая настройка форматов экспорта в ASCII;
-прямой экспорт в форматы Google Earth, RIEGL POF/POQ, DXF и SBET;
-создание отчетов QC в формате HTML;
-вычисление смещения между инерциальным модулем и направлением движения транспортного средства, если необходимы данные об ориентации инерциального модуля относительно траектории транспортного средства;
-ограничения скорости для оптимальной обработки, как медленного пешеходного трека, так и более быстрой траектории, полученной с использованием наземного транспорта, особенно в сложных условиях приема ГНСС сигнала.
-простая интеграция с продуктами NovAtel SPAN® (ГНСС+ИНС);
-оптимизированная настройка мастера проектов для быстрого запуска обработки;
-одновременная обработка данных ГНСС и инерциальных измерительных модулей для достижения наилучшего эффекта;
-встроенные шаблоны обработки для воздушных, наземных, пешеходных, беспилотных и морских проектов;
-поддержка обработки траекторий от нескольких базовых станций;
-обработка методом точного позиционирования (PPP).
Inertial Explorer имеет интерфейс и инструментарий обработки Waypoint GrafNav, а оценка обработки данных выполняется с помощью тех же графиков анализа. Inertial Explorer поддерживает следующие два режима обработки:
Слабосвязанный (LC): сначала обрабатывается траектория ГНСС, затем полученные в результате обработки данные положения и скорости с меткой времени передаются в слабосвязанный процессор. В этом двухэтапном режиме пользователи могут контролировать обработку траектории по данным ГНСС – до совместной обработки LC.
Жестко связанный (TC): в этом режиме данные ГНСС и ИНС обрабатываются одновременно. Этот режим предпочтителен, когда данные собирались в сложных условиях приема ГНСС сигналов. Поскольку он максимизирует использование ГНСС данных, в обработке могут применяться данные всего от двух спутников для расчета пройденного расстояния и направления. Это позволяет значительно ограничить рост инерционной ошибки при отсутствии полного обновления местоположения ГНСС.
Для получения качественного результата обработки данных ГНСС и ИНС пользователь должен ответственно подойти к этапу настройки SPAN системы перед запуском сбора данных.
