Драйверы ROS 2 для NovAtel OEM7.
Компания NovAtel объявляет о выпуске своего второго специального драйвера, работающего на базе последней серии операционной системы для роботизированных систем, ROS 2.
Операционная система для роботов (ROS) - это набор программных библиотек и инструментов, работающих под управлением операционной системы Linux, которые помогают независимо интегрировать множество датчиков и компонентов для создания автономных приложений.
Драйверы NovAtel OEM7 специально разработаны инженерами NovAtel, чтобы обеспечить пользователю простоту интеграции продукции компании Novatel в пользовательские проекты. Драйверы позволяют быстро встраивать приемники NovAtel OEM7 в пользовательские приложения на основе ROS 2.
По мере того, как приемники NovAtel OEM7 все больше используются в беспилотных проектах, академических исследованиях, системах параллельного вождения и решениях для автономного сельского хозяйства, NovAtel продолжает развивать поддержку растущих потребностей сообщества робототехники. Благодаря возможностям ROS 2 разработчики могут быстрее создавать автономные приложения без необходимости разработки или адаптации существующих драйверов сообщества.
Драйверы протестированы и поддерживаются компанией NovAtel | Hexagon. Драйвер AutonomouStuff обеспечивает беспрепятственный доступ к ГНСС и инерциальным данным приемника, поэтому пользователи могут одновременно использовать как получаемые онлайн данные, так и записанные и постобработанные данные.
Как сказал Джеймс Сабо, менеджер NovAtel по продуктам автономии в сельском хозяйстве, - «Автоматизация и применение беспилотных технологий находятся на переднем рубеже развития сельскохозяйственной отрасли». «Функциональное удобство и производительность ROS 2 в сочетании с нашими приемниками OEM7 ускоряют интеграцию и сокращают время выхода на рынок для наших клиентов, разрабатывающих новое оборудование».
"У нас есть много пользователей по всему миру, которые уже внедрили драйвер ROS в беспилотных операциях. От обработки почвы и виноградарства до опрыскивания посевов”, "Драйвер ROS сократил переход от прототипа к производству, позволяя пользователям сосредоточиться на продвижении своего автономного решения без беспокойства и сложностей, связанных со сторонними интерфейсами". - сказал Эрик Уэстефельд, исполнительный вице-президент по сельскому хозяйству.
Драйверы ROS и ROS 2 доступны для загрузки через репозиторий NovAtel GitHub repository и в виде двоичного пакета ROS для прямой установки с документацией, размещенной на ROS.org wiki.
Для получения дополнительной информации о совместимых приемниках GNSS OEM7, пожалуйста, посетите novatel.com/oem7
