Новая версия МПО 7.05.00 для OEM плат/Приемников NovAtel серии 7

Новые возможности

• TerraStar-C PRO
• RTKAssist PRO
• Данные со спутников Galileo используются в позиционировании.
• Приложение API может использовать скриптовый язык LUA
• Отслеживается сигнал Galileo E6 (бета-версия)
• Отслеживается сигнал BeiDou B1C и B2a (бета-версия)

Улучшения

• Улучшено использование TerraStar-C
• Поддержка TerraStar-C marine
• Улучшено отслеживание сигнала Glonass LC на курсовой антенне для OEM7720
• Улучшено захват/отслеживание L-диапазона
• Улучшено отслеживание GPS и QZSS L1C
• Улучшено отслеживание B3
• Улучшена курсовая стабильность

Улучшения INS

• Улучшена функциональность режима INSSEED (сохранение и восстановление решения SPAN)
• Может выравнивать решение INS на гидро-стабилизирующей платформе
• Сообщения EXTERNALPVAS могут обрабатывать данные скорости с данных транспортного средства

 Дополнительные обновления МПО

• Улучшено восстановление GLIDE (траектории) после полной потери GNSS сигнала
• Соединения по USB/COM портам стали более надежными
• Обновлена таблица частот L-диапазона
• Когда сигналы EventOut должны быть синхронизированы с сигналом 1PPS, переключения на выходах EventOut выполняются после установки времени
• Исправлена проблема аппаратного управления потоком данных OEM729
• Исправлена проблема записи в журнале GPGSV для GPS и SBAS
• Исправлена проблема регистрирации в журналах MARKPOS и BESTUTM при использовании маскок сигналов Galileo и BeiDou
• Новый бит RXStatus для указания того, что инерциальная система работала за пределами допуска
• Улучшился выбор BESTPOS при использовании INS
• Исправлена проблема нестабильности сохранение команды CONNECTIMU в энергонезависимой памяти
• Исключено случайное дублирование сообщений TIMEDWHEELDATA при использовании PP7D
• Исправлена проблема, когда калибровка автоматического устройства на автомобиль (Rbv) работала неправильно
• Исправлена проблема суммирования количества циклов для датчиков колес
• Возможно фиксировать AR (ambiguity resolution, значение разрешения неоднозначности) в режиме RTK для GPS L1 & L2, GLONASS L1 & L2, Galileo E1 и E5b и BeiDou B1 & B2, когда используются все частоты

Изменения в Commands/Logs

 Commands

Новые команды:

• FORCEGALE6CODE
• LUA
• SURVEYPOSITION
• USERI2CREAD
• USERI2CWRITE

Изменения в командах:

• Добавлено Galileo E6B и E6C, BeiDou B1C и B2a (добавление в командные строки)

Logs

Новые logs(запросы):

• GALCNAVRAWPAGE
• Пользовательские журналы API: LUAFILELIST, LUAFILESYSTEMSTATUS, LUAOUTPUT, LUASTATUS
• SAVEDSURVEYPOSITIONS
• USERI2CRESPONSE

Изменения Log:

• Добавлено Galileo E6B and E6C, BeiDou B1C and B2a (добавление в строки запроса logs)

За дополнительной информацией обращайтесь в офис ГНСС плюс в Москве

по телефону +7 495 269 16 99

на адрес электронной почты support@gnssplus.ru