Новая версия МПО 7.05.00 для OEM плат/Приемников NovAtel серии 7
31.08.2018
Новые возможности
- TerraStar-C PRO
- RTKAssist PRO
- Данные со спутников Galileo используются в позиционировании.
- Приложение API может использовать скриптовый язык LUA
- Отслеживается сигнал Galileo E6 (бета-версия)
- Отслеживается сигнал BeiDou B1C и B2a (бета-версия)
Улучшения
- Улучшено использование TerraStar-C
- Поддержка TerraStar-C marine
- Улучшено отслеживание сигнала Glonass LC на курсовой антенне для OEM7720
- Улучшено захват/отслеживание L-диапазона
- Улучшено отслеживание GPS и QZSS L1C
- Улучшено отслеживание B3
- Улучшена курсовая стабильность
Улучшения INS
- Улучшена функциональность режима INSSEED (сохранение и восстановление решения SPAN)
- Может выравнивать решение INS на гидро-стабилизирующей платформе
- Сообщения EXTERNALPVAS могут обрабатывать данные скорости с данных транспортного средства
Дополнительные обновления МПО
- Улучшено восстановление GLIDE (траектории) после полной потери GNSS сигнала
- Соединения по USB/COM портам стали более надежными
- Обновлена таблица частот L-диапазона
- Когда сигналы EventOut должны быть синхронизированы с сигналом 1PPS, переключения на выходах EventOut выполняются после установки времени
- Исправлена проблема аппаратного управления потоком данных OEM729
- Исправлена проблема записи в журнале GPGSV для GPS и SBAS
- Исправлена проблема регистрирации в журналах MARKPOS и BESTUTM при использовании маскок сигналов Galileo и BeiDou
- Новый бит RXStatus для указания того, что инерциальная система работала за пределами допуска
- Улучшился выбор BESTPOS при использовании INS
- Исправлена проблема нестабильности сохранение команды CONNECTIMU в энергонезависимой памяти
- Исключено случайное дублирование сообщений TIMEDWHEELDATA при использовании PP7D
- Исправлена проблема, когда калибровка автоматического устройства на автомобиль (Rbv) работала неправильно
- Исправлена проблема суммирования количества циклов для датчиков колес
- Возможно фиксировать AR (ambiguity resolution, значение разрешения неоднозначности) в режиме RTK для GPS L1 & L2, GLONASS L1 & L2, Galileo E1 и E5b и BeiDou B1 & B2, когда используются все частоты
Изменения в Commands/Logs
Commands
Новые команды:
- FORCEGALE6CODE
- LUA
- SURVEYPOSITION
- USERI2CREAD
- USERI2CWRITE
Изменения в командах:
- Добавлено Galileo E6B и E6C, BeiDou B1C и B2a (добавление в командные строки)
Logs
Новые logs(запросы):
- GALCNAVRAWPAGE
- Пользовательские журналы API: LUAFILELIST, LUAFILESYSTEMSTATUS, LUAOUTPUT, LUASTATUS
- SAVEDSURVEYPOSITIONS
- USERI2CRESPONSE
Изменения Log:
- Добавлено Galileo E6B and E6C, BeiDou B1C and B2a (добавление в строки запроса logs)
За дополнительной информацией обращайтесь в офис ГНСС плюс в Москве
по телефону +7 495 269 16 99
на адрес электронной почты support@gnssplus.ru
Подписаться
Анонсы новостей, статьи и вебинары