Обновление прошивки для приемников NovAtel

15.04.2016

Что нового в версии МПО 6.700 для OEM6 (28 Марта 2016)

Версия только для платы OEM628 и приемниках на ее платформе (FlexPak6, SMART6-L).
Существенно уменьшен период сходимости точности решения до 20 см при использовании сервиса Terrastar-C.
Поддержка нового сервиса Terrastar-L.
Усовершенствована функция Autosurvey (Автосъемка) – теперь пользователь может автоматически фиксировать и сохранять в памяти до 32 координат точек (при использовании SMART-L со связным модулем RELAY).
Значительно быстрое восстановление захвата в L-диапазоне после кратковременного блокирования сигнала.
Исправлена проблема использования Виртуальной Референцной Станции (VRS), связанная со сменой ее идентификатора (ID). После потери соединения по NTRIP были возможны скачки в RTK решении, когда координаты виртуальной станции изменялись, а ее идентификатор (ID) оставался прежним
Добавлено сообщение PGN129027 (Изменение координат, Высокая скорость обновления (до 10 Гц)) для выдачи через CAN интерфейс.

Введено ограничение по скорости до 36 м/c (129.6 км/ч) при использовании сервиса TerraStar для всех типов Наземных и Сельскохозяйственных подписок.

Новые протоколы (Logs) в 6.700:

1. MODELFEATURES – протокол с описанием текущих опций приемника.

2. GALINAVEPHEMERIS - протокол с эфемеридной информацией INAV для Galileo.

3. GALFNAVEPHEMERIS - протокол с эфемеридной информацией FNAV для Galileo.

Обновленные руководства пользователей

OEM6® Installation and Operation User Manual (rev. 11)

http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000128.pdf

OEM6® Firmware Reference Guide (rev. 9)

http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000129.pdf