Словарь терминов
ASCII
7-ми битный последовательный код, использующий цифры, символы в верхнем и нижнем регистре, специальные и служебные символы. Обычно используется для представления текстовых данных.
Acquisition (Захват)
Процесс захвата сигналов от спутников по C/A и P-коду. Приемник производит поиск и захват сигналов всех доступных спутников при включении, при появлении в поле зрения дополнительных спутников он также производит их захват и отслеживание до тех пор пока они доступны.
Anti-Spoofing (Антиспуфинг)
Приемник перестает принимать P-код, в том случае когда Контрольный Сегмент сообщает об обнаружении подмены в данных. Обычно P-код заменен защищенным Y-кодом. Подробнее смотри P-код и Y-код.
Attenuation (Аттенюация)
Ослабление силы сигнала.
Azimuth (Азимут)
Горизонтальный угол измеренный между направлением на Север до направления на точку земной поверхности. Измеряется по часовой стрелке в диапазоне от 0° до 360°. Обычно в качестве начального направления берется направление на истинный Север, также может измеряться от магнитного Севера или от линии сетки (линия параллельная осевому меридиану зоны).
Bearing (Пеленг)
Горизонтальный угол, измеренный между направлением на Север до направления на объект. Измеряется по часовой стрелке в диапазоне от 0° до 360°. Обычно в качестве начального направления берется направление на истинный Север, магнитный север или курс судна.
Carrier (Несущая частота)
Постоянно передаваемый радиосигнал, который может быть промодулирован по амплитуде, частоте или фазе для передачи информации.
Carrier Phase Ambiguity (Неоднозначность фазы несущей частоты)
Число целых фазовых циклов укладывающихся в расстояние между приемников и спутником. Иногда для краткости называют Неоднозначностью.
Carrier Phase Measurements (Измерения по фазе несущей)
Накопленный доплеровский диапазон (ADR) измерений. Они содержат измерения мгновенной фазы сигнала (по модулю 1 цикла) плюс произвольное число целых циклов. В то время как приемник отслеживает сигнал от спутника количество целых циклов корректно изменяется в соответствии с изменением расстояния. Когда происходит потеря сигнала это накопленное значение может "скакнуть" на произвольное число циклов. Это явление называется срывом цикла.
Checksum (Контрольная сумма)
По стандарту NMEA контрольное значение целостности данных содержащихся в сообщениях, вычисляется передатчиком и включается в сообщение, перевычисляется приемником для сравнения и определения корректности полученного сообщения. Обязательна для одних сообщений и опциональна для других.
Circular Error Probable (Вероятная круговая ошибка (CEP))
Вероятная круговая ошибка. Радиус окружности в границы которой попали 50% набора измерений.
Coarse Acquisition (C/A) Code (Код грубого захвата (C/A код))
Псевдослучайная последовательность битов данных в основном используется коммерческими приемниками ГНСС приемниками для определения расстояния до спутника. С/A код состоит из 1023 битов, повторяющихся каждую 1 мс, длительность каждого бита в пересчете на расстояние составляет 300 м, который очень легко захватить.
Communication Protocol (Протокол связи)
Метод установки соединения для передачи сообщения от передатчика к приемнику, который включает формат сообщения и последовательность в которой сообщения должны передаваться. Также включает в себя специальные данные, такие как скорость передачи в битах, стоповый бит, четность и количество бит на символ.
Control Segment (Контрольный сегмент)
Основная контрольная станция и глобальная сеть референцных станций, предназначенные для управления спутниками GPS Navstar, определения точных параметров орбит и синхронизации часов спутников.
Coordinated Universal Time (UTC) (Универсальное Координированное Время)
Система времени, использующая второе приближение истинного углового вращения Земли, определенное так, как если бы Земля вращалась вокруг своего условного земного полюса (вероятно имеется ввиду UT1, учитывающее движение полюсов). Однако время UTC корректируется только с шагом в одну секунду. Часовой пояс UTC — это среднее время по Гринвичу (GMT).
Course (Курс)
Направление, в котором судно перемещается или должно перемещаться, направление передвижения по воздуху или воде. Выражается горизонтальным углом между направлением на истинный, магнитный, компасный или прямоугольный (линия сетки) Север и направлением перемещения. Отсчитывается по часовой стрелке от от 0° до 360°. Строго говоря, этот термин применяется к направлению при перемещении по воздуху или воде, а не к направлению движения относительно земной поверхности. Отличается от курса (heading).
Course Made Good (CMG) (Путь)
Направление реального перемещения от текущей точки к следующей. Это перемещение зависит от рысканья, воздействия течений и ветра и других внешних воздействий на судно. Этот термин часто заменяют термином Track Made Good, но корректнее употреблять Course Made Good. Путевой угол. Путь.
Course Over Ground (COG) (Курс относительно земли (COG))
Фактическая траектория судна относительно земной поверхности (неправильное название, поскольку курсы - это направления следования по воде относительно референцного меридиана) она не может быть прямой линией поскольку судно рыскает относительно заданного курса. Путевой угол. Путь.
Cross Track Error (XTE) (Поперечная ошибка)
Дистанция от текущей позиции судна до ближайшей точки направления на путевую точку, проложенного по дуге Большого Круга. Если сдвиг траектории был задан с помощью команды GPSCard SETNAV, поперечная ошибка будет отображаться относительно смещенной траектории по дуге Большого Круга.
Cycle Slip (Срыв цикла)
Происходит, когда измерения по фазе несущей смещаются на произвольное число фазовых циклов. Обычно это происходит при потере сигнала от спутника в результате затенения или в подобных случаях.
Dead Reckoning (DR) (Счисление)
Процесс определения места судна между обсервациями, основываясь на знании последней позиции и вектора перемещения или серии векторов, содержащих информацию о пройденном пути и направлении, полученных на основе датчиков курса, времени и скорости.
Destination (Пункт назначения)
Определенная географическая точка в которую движется судно, им может быть следующая путевая точка или конечная точка маршрута.
Differential GPS (DGPS) (Дифференциальный режим GPS (DGPS))
Способ улучшить точность ГНСС наблюдений, используя поправки в псевдодальности, определенные в известном местоположении, для улучшения точности наблюдений, выполняемых другим ГНСС приемником в той же географической области.
Dilution of Precision (DOP) (Фактор снижения точности (DOP))
Числовое значение, характеризующее фактор доверия к вычисленной позиции, основанной на текущей спутниковой геометрии:
GDOP
- геометрический фактор снижения точности. Характеризует геометрию засечки применительно к определению всех параметров (широта, долгота, высота и время);
PDOP
- геометрический фактор снижения точности 3D положения. Характеризует геометрию засечки применительно к определению пространственного положения (широта, долгота, высота);
HTDOP
- геометрический фактор снижения точности 2D положения и времени. Характеризует геометрию засечки применительно к определению 2D положения и времени (широта, долгота и времени);
HDOP
- геометрический фактор снижения точности 2D положения. Характеризует геометрию засечки применительно к определению 2D положения (широта и долгота);
VDOP
- геометрический фактор снижения точности определения высоты. Характеризует геометрию засечки применительно к определению высоты;
TDOP
- геометрический фактор снижения точности определения сдвига шкалы часов приемника. Характеризует геометрию засечки применительно к определению времени.
Doppler (Доплеровский сдвиг)
Эффект изменения частоты звука, света или другого волнового явления, обусловленный изменением расстояния между источником и наблюдателем.
Doppler Aiding (Учет доплеровского сдвига)
Стратегия обработки сигнала, которая использует доплеровский сдвиг частоты для обеспечения непрерывного отслеживания ГНСС сигнала и позволяет точнее определять скорость и позицию.
Double-Difference (Двойные разности)
Математический метод определения расстояния между базой и ровером.
Double-Difference Carrier Phase Ambiguity (Разрешение неоднозначности фазовых измерений с использованием двойных разностей)
Неоднозначность по фазе несущей частоты по двойным разностям, которые вычисляются между каналами приемника (спутниками), а также между базовым и подвижным приемниками. Она используются при применении метода двойных разностей для решения навигационной задачи по фазе несущей. (Иногда употребляют термин неоднозначность двойных разностей или просто неоднозначность).
Earth-Centred-Earth-Fixed (ECEF) (Геоцентрическая СК (ECEF))
Трехмерная система координат, центр которой совпадает с центром Земли, ось Z направлена по оси вращения Земли на Северный полюс, ось Х лежит в плоскости Гринвичского меридиана, ось Y развернута на 90 градусов относительно оси X и расположена в плоскости Экватора, дополняя систему до правой.
Elevation (Возвышение)
Угол возвышения спутника над горизонтом наблюдателя.
Ellipsoid (Эллипсоид)
Эллипсоидом называется математическая фигура, наиболее полно описывающая фигуру Земли, поверхность которой наиболее близко совпадает с поверхностью геоида.
Ellipsoidal Height (Эллипсоидальная высота)
Высота точки земной поверхности над поверхностью выбранного эллипсоида.
Ephemeris (Эфемериды)
Набор параметров орбит спутников, которые используются ГНСС приемником для расчета точного положения и скорости спутников ГНСС. Эфемериды используются при выполнении навигационного решения и периодически обновляются спутниками для обеспечения возможности приемнику определять свое местоположение с высокой точностью.
Ephemeris Data (Эфемеридные данные)
Данные, передаваемые спутником ГНСС и описывающие его орбиту с привязкой по времени.
Epoch (Эпоха)
Конкретный момент времени, в который было выполнено наблюдение.
Field (Поле)
Символ или строка символов, перед которыми стоит разделитель полей.
Fixed Ambiguity Estimates (Оценка разрешения неоднозначности)
Оценки неоднозначности фазы несущей, которым присваивается заданное число и которые поддерживаются постоянными. Обычно им присваиваются целые числа или значения, полученные из линейных комбинаций целых чисел.
Fixed Discrete Ambiguity Estimates (Оценка разрешения дискретной неоднозначности)
Неоднозначности фазы несущей, которым присваиваются значения, являющиеся членами заранее определенного набора дискретных возможностей, а затем сохраняются постоянными.
Fixed Field (Фиксированное поле)
Поле, в котором фиксированное количество символов. Что касается полей данных, такие поля отображаются в определениях сообщений без десятичной точки. Другими полями, попадающими в эту категорию, являются поле адреса и поле контрольной суммы (если оно присутствует).
Fixed Integer Ambiguity Estimates (Фиксированное решение фазовой неоднозначности)
Неоднозначности фазы несущей, которым присваиваются целочисленные значения, а затем сохраняются в качестве константы.
Flash ROM (Flash ROM)
Программируемая энергонезависимая память.
Floating Ambiguity Estimates (Плавающее решение фазовой неоднозначности)
Оценки неоднозначности, которые не привязаны к постоянному значению, но могут постепенно сходиться к правильному решению.
GAGAN (GPS aided Geo Augmented Navigation)
Система функционального дополнения ГНСС.
Geometric Dilution of Precision (GDOP)
Геометрической фактор снижения точности позиционирования.
Geoid (Геоид)
Фигура Земли. Если умозрительно продлить поверхность Мирового океана под континентами, то полученная поверхность будет иметь форму геоида. Геоид — это эквипотенциальная поверхность, совпадающая со средним уровнем моря, перпендикуляр к которой в каждой точке соответствует направлению действия линии силы тяжести (отвесной линии). Геоид, находящийся под воздействием локальных гравитационных возмущений, имеет неправильную форму.
Geodetic Datum (ИГД)
Набор параметров, описывающих ориентацию системы координат в теле Земли (в ее математическом представлении - референц-эллипсоиде).
Geostationary (Геостационарная орбита)
Орбита спутника, расположенная в экваториальной плоскости, обеспечивающая постоянное фиксированное положение над определенной контрольной точкой на поверхности Земли. (Спутники GPS Navstar не являются геостационарными).
Global Positioning System (GPS) (Глобальная система позиционирования GPS NAVSTAR)
Полное название — Система Глобального позиционирования NAVSTAR. Космическая радиосистема позиционирования, которая предоставляет, соответствующим образом cнаряженным пользователям, точные данные о местоположении, скорости и времени. GPS предоставляет эти данные бесплатно по всему миру, постоянно и при любых погодных условиях. Группировка GPS состоит минимум из 24 спутников, расположенных равномерно по четыре спутника в каждой из шести различных орбитальных плоскостей. Система разрабатывается Министерством обороны под руководством ВВС США.
Great Circle (Дуга Большого Круга)
Кратчайшее расстояние между двумя любыми точками на поверхности сферы или эллипсоида. Является кратчайшим расстоянием для навигации между любыми двумя точками на Земле. Также называется геодезической линией.
Handshaking (Подтверждение связи (Квитирование))
Заранее определенная аппаратная или программная деятельность, предназначенная для установления или поддержания синхронизации двух машин или программ. Квитирование касается обмена сообщениями или пакетами данных между двумя системами с ограниченными буферами. Аппаратное квитирование использует уровни напряжения или импульсы в проводах для передачи сигналов квитирования. Программное квитирование использует блоки данных (например, символы ASCII), переносимые некоторой базовой средой связи.
Horizontal Dilution of Precision (HDOP) (Фактор снижения точности в плане)
[Смотри DOP]
Horizontal and Time Dilution of Precision (HTDOP) (Фактор снижения точности в плане и по времени)
[Смотри DOP]
Heading (Курс)
Расположение диаметральной плоскости судна в пространстве. Измеряется в горизонтальной плоскости в градусах от 0° до 360° по часовой стрелке относительно направления на Истинный, Магнитный Север или от линии координатной сетки. Курсом также называют расположение головы судна (ship's head). Курс — это постоянно меняющаяся величина, поскольку судно отклоняется от заданного курса под воздействием воздушных или морских масс, поперечных течений и ошибок рулевого управления.
Integer Ambiguity Estimates (Целочисленные оценки неоднозначности)
Оценки неоднозначности по фазе несущей, которым доступно принимать только целые значения.
Iono-Free Carrier Phase Observation (Наблюдения по фазе несущей, свободные от влияния ионосферы)
Линейная комбинация измерений фазы несущей по L1 и L2, которая дает оценку наблюдениям фазы несущей по одной частоте с устранением влияния ионосферы. Она обеспечивает нецелочисленное значение разрешения многозначности в отличии от простых фазовых измерений на этой частоте.
Kinematic (Кинематика)
Режим ГНСС наблюдений, при котором приемник пользователя перемещается (обычно употребляется в случае реализации высокоточного позиционирования по фазе несущей), термин "динамика" обычно используется при позиционировании на основе псевдодальностей.
L1 Frequency (Частота L1)
Центральная несущая частота диапазона L1 ГНСС - 1575,42 МГц, на которой передается дальномерный C/A код, зашифрованный P-код и навигационные сообщения, используемые коммерческими ГНСС приемниками.
L2 Frequency (Частота L2)
Центральная несущая частота диапазона L2 ГНСС - 1227,60 МГц., содержащая только зашифрованный P-код, используется в первую очередь для расчета задержек сигнала, вызванных ионосферой.
Lane (Полоса)
Конкретное дискретное значение разрешения неоднозначности по фазе одной несущей частоты или по разности фаз двух частот при определении дальности. Тип измерения не указан (L1, L2, L1-L2, iono-free).
L-Band (L-диапазон)
Диапазон радиочастот, который включает в себя несущие частоты ГНСС L1 и L2 и частоты сервисов дифференциальных коррекций.
Local Observation Set (Локальный набор данных)
Соответствует данным, накопленным программным обеспечением роверного приемника, в отличие от данных базовой станции передаваемых по радиоканалу.
Local Tangent Plane (Локальная касательная плоскость)
Система координат, основанная на плоскости, касательной к поверхности эллипсоида в местоположении пользователя. Три координаты: восток, север и отметка используются в этой системе. Значения позиций в виде широты, долготы и высоты оказывают влияние на эту систему координат.
Low-latency Solution (Решение с низкой задержкой)
Решение позиции, основанное на прогнозе. Модель (основанная на предыдущих наблюдениях опорной станции) используется для оценки того, какими будут наблюдения в данный момент времени. Эти расчетные наблюдения опорной станции объединяются с фактическими измерениями, выполненными на удаленной станции, для определения местоположения.
Magnetic Bearing (Магнитный пеленг)
Пеленг относительно магнитного Севера, компасный пеленг с учетом девиации.
Magnetic Heading (Магнитный курс)
Курс судна относительно магнитного Севера.
Magnetic Variation (Склонение магнитной стрелки)
Угол между истинным и магнитным меридианом в произвольной точке. Выражается в углах и минутах с указанием отклонения магнитного меридиана на восток или запад относительно истинного Севера.
Mask Angle (Маска по углу возвышения)
Угол, ниже которого, сигналы от спутников не будут использоваться приемником при определении позиции.
Matched Observation Set Pair (Соответствующий набор наблюдений)
Набор парных наблюдений как от базовой станции, так и роверного приемника, согласованные по эпохе наблюдения, содержащие те же спутники и откорректированные за все известные смещения.
Measurement Error Variance (Отклонение ошибки измерения)
Квадрат стандартного отклонения измеряемой величины. Стандартное отклонение характеризует невязку полученного значения от матожидания в данной выборке.
Measurement Time Epoch (Временная эпоха измерений)
Момент времени, в который GPSCard выполняет измерение.
Multipath Errors (Ошибки многопутности)
Ошибки позиционирования ГНСС, вызванные взаимодействием сигнала от спутника ГНСС и его же переотраженного сигнала.
Non-Volatile Memory (Энергонезависимая память)
Тип запоминающего устройства, сохраняющего данные при отсутствии питания.
Null Field (Нулевое поле)
По стандарту NMEA указывает, что данные недоступны для этого поля. Обозначается двумя запятыми в ASCII, т. е. «,,» (HEX 2C2C), или одной запятой для последнего поля данных в сообщении, за которой следует либо разделитель контрольной суммы «*» (HEX 2A), либо символы окончания строки <CR> <LF> (HEX 0D0A). [Примечание: нулевой символ ASCII (HEX 00) не используется для пустых полей.]
Obscuration (Затенение)
Термин, используемый для описания периодов времени, когда линии прямой видимости между ГНСС приемником и спутниками ГНСС блокируется естественными или искусственными объектами.
Observation (Наблюдение)
Любое измерение. В алгоритмах RTK NovAtel используются два типа измерений: измерения по псевдодальностям и измерения по фазе несущей частоты.
Observation Set (Набор наблюдений)
Набор измерений GPSCard, выполненных в определенный момент времени, который содержит одно время для всех измерений и следующие данные для каждого отслеживаемого спутника: номер PRN, псевдодальность или фазу несущей или и то, и другое, счетчик времени синхронизации, уровень сигнала и статус отслеживания. В набор включены измерения только по L1 или по L1 и L2. Предполагается, что набор наблюдений содержит информацию, указывающую, сколько спутников он содержит, какие из них имеют пары только по L1, а какие имеют пары L1/L2.
Origin Waypoint (Исходная точка маршрута)
Начальная точка текущего участка маршрута, заданная в виде широты и долготы.
Parallel Receiver (Приемник с параллельным приемом сигналов)
Приемник, способный отслеживать 4 и более спутников одновременно по независимым каналам.
Parity (Четность)
Четность или нечетность количества единиц или нулей в двоичном коде. Четность часто используется для определения целостности данных, особенно после передачи.
Perigee (Перигей)
Ближайшая к Земле точка орбиты небесного тела.
P-Code (P-код)
Точный код или защищенный код. Псевдослучайная последовательность битов, которая используется приемниками ГНСС для определения дальности до передающего ГНСС спутника. P-код заменяется зашифрованным Y-кодом, когда активированна защита от спуфинга. Y-код предназначен только для авторизованных, в первую очередь военных, пользователей. [См. «Защита от спуфинга», «Код C/A» и «Y-код».]
PDOP (PDOP)
Фактор снижения точности позиционирования (См. DOP)Precise Positioning Service (PPS) (Сервис высокоточного позиционирования)
Сервис определения местоположения, скорости и времени по сигналам GPS, доступный на постоянной основе по всему миру пользователям, авторизованным Министерством обороны США (обычно с использованием P-кода).
Pseudolite (Псевдоспутник)
Наземный передатчик, имитирующий работу спутника. Может использоваться для передачи дифференциальных поправок.
Pseudorange (Псевдодальность)
Рассчитанное расстояние от ГНСС приемника до спутника. Определяется путем умножения разницы между измеренным временем передачи на спутнике и временем измерения зафиксированным приемником на скорость света. Подвержена влиянию множественных источников ошибок.
Pseudorange Measurements (Измерения по псевдодальности)
Измерения, проведенные с использованием одного из псевдослучайных кодовых сигналов ГНСС. Они обеспечивают однозначное определение дальности до спутника и подвержены влиянию ошибки часов спутника и приемника.
Receiver Channels (Каналы приемника)
Характеристика ГНСС приемника, показывающая количество независимых каналов аппаратной обработки сигналов реализованных в конструкции приемника.
Reference Satellite (Опорный спутник)
При реализации метода решения по двойным разностям, разности образуют между измерениями по разным спутникам и одному приемнику для устранения коррелированных ошибок. Обычно один спутник выбирается в качестве опорного, а решения по остальным спутникам сравниваются с ним.
Reference Station (Референцная станция)
ГНСС приемник, установленный в точке с известными координатами и передающий корректирующую информацию подвижному приемнику для определения точного местоположения.
Relative Bearing (Относительный пеленг)
Пеленг относительно курса или путевого угла судна.
Remote/Rover Receiver (Удаленный/роверный приемник)
Подвижный ГНСС приемник, которому для определения точного ГНСС местоположения необходимо получать поправки от базовой станции. То же, что и ровер.
Residual (Невязка)
Это отклонения между расчетными и фактическими измерениями (значениями).
Route (Маршрут)
Запланированный маршрут перемещения, обычно состоящий из более чем одного навигационного сегмента.
RT-20
Метод NovAtel для определения двойных разностей при разрешении многозначности измерений с плавающей фазой несущей в кинематическом режиме реального времени (RTK).
Radio Technical Commission for Aeronautics (RTCA) (Радиотехническая комиссия по аэронавтике)
Организация, разработавшая и определившая формат для дифференциального позиционирования.
Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) (Радиотехническая комиссия по морским сервисам)
Организация, разработавшая и определившая формат сообщений SC-104 для дифференциального позиционирования.
Real-Time Kinematic (RTK) (Кинематика в реальном времени)
Способ определения местоположения в дифференциальном режиме, основанный на наблюдениях фазы несущей частоты.
Satellite-Based Augmentation System (SBAS) (Спутниковая система функционального дополнения)
Тип геостационарной спутниковой системы, которая повышает точность, целостность и доступность основных сигналов GPS. Сюда относятся WAAS, EGNOS, MSAS и другие современные системы.
Selected Waypoint (Выбранная путевая точка)
Точка маршрута, выбранная в данный момент как точка назначения.
Selective Availability (SA) (Селективный доступ)
Режим селективного доступа ограничивает доступ к полной точности системы для гражданского ГНСС оборудования. Реализуется внесением ошибок в шкалу времени и эфемериды.
Sequential Receiver (Приемник с последовательным приемом сигналов)
ГНСС приемник, в котором количество доступных аппаратных каналов меньше количества доступных спутниковых сигналов. Последовательные приемники периодически переназначают аппаратные каналы между конкретными спутниковыми сигналами в заранее определенной последовательности.
Spherical Error Probable (SEP) (Вероятная сферическая ошибка)
Радиус сферы, центр которой расположен в истинной позиции пользователя, которая содержит 50% отдельных измерений трехмерного положения, выполненных с использованием конкретной навигационной системы.
Spheroid (Сфероид)
Также известный как эллипсоид. Математическая фигура, наиболее близко описывающая геоид. Используется как референцная поверхность при геодезических съемках.
Standard Positioning Service (SPS) (Сервис стандартного позиционирования)
Этот режим позиционирования доступен всем пользователям на постоянной основе по всему миру. (Как правило используются наблюдения по C/A коду).
Space Vehicle ID (SV) (Идентификатор спутника)
Уникальный номер, присвоенный каждому спутнику с целью идентификации. SV - это спутник ГНСС.
TDOP
Геометрический фактор снижения точности по времени.
Three-Dimensional Coverage (Трехмерное покрытие)
Количество часов в течении дня, когда 4 и более спутников находятся в поле зрения с приемлемой геометрией засечки. 4 спутника - это необходимый минимум для определение планово-высотного положения.
Three-Dimensional (3D) Navigation (Трехмерная (3D) навигация)
Режим навигации, при котором высота и плановое положение определяются на основе измерения дальностей до спутников.
Time-To-First-Fix (TTFF) (Время до первой фиксации)
Фактическое время, необходимое приемнику для определения позиции. Это значение будет различным в зависимости от состояния приемника, времени прошедшего с момента определения последнего местоположения, места расположения последнего определения и особенностей конструкции приемника.
Track (Путь)
Запланированная или предполагаемая траектория перемещения относительно поверхности Земли, но не воздуха или воды. Путь измеряется в градусах по часовой стрелке от 0 до 360 относительно референцного направления (может быть истинным, магнитным или измеренным от линии сетки).
Track Made Good (Путевой угол)
Результирующее направление перемещения от исходного пункта в пункт назначения или к следующей позиции в последовательности в любой момент времени. Можно считать синонимом термина Course Made Good.
True Bearing (Истинный пеленг)
Пеленг относительно истинного севера, компасный пеленг с учетом поправки компаса.
True Heading (Истинный курс)
Курс судна относительно истинного Севера.
Two-Dimensional Coverage (Двумерное покрытие)
Количество часов в течении дня, когда 3 и более спутников находятся в поле зрения с приемлемой геометрией засечки. 3 спутника могут быть использованы для определения местоположения, если ГНСС приемник позволяет вводить внешнюю высоту.
Two-Dimensional (2D) Navigation (Двухмерная (2D) навигация)
Режим навигации, при котором фиксированное значение высоты используется при расчете местоположения, в то время как плановая позиция определяется по спутниковым наблюдениям.
Undulation (Андуляция )
Высота геоида над референц-эллписоидом. Может иметь положительные и отрицательные значения. Также употребляются англо-язычные термины - "geoidal separation", "geoidal undulation", "geoidal height".
Update Rate (Частота обновления)
В ТТХ ГНСС приемника указывается частота выработки решения при нормальном режиме работы.
UTC
Смотри Универсальное Координированное Время
VDOP
Фактор снижения точности позиционирования по вертикали (см. DOP).
Variable Field (Произвольное поле)
По стандартам NMEA - поле данных, которое может содержать или не содержать десятичную точку и разрядность которого, после десятичной точки может меняться в зависимости от требований и точности измерительного устройства.
World Geodetic System 1984 (WGS84) (Всемирная Геодезическая Система)
Параметры общеземного эллипсоида WGS84 заданы таким способом, чтобы соответствовать форме и размерам всей Земли, в отличии локальных эллипсоидов стремящихся наиболее точно соответствовать территории того или иного географического района. Центр эллипсоида WGS84 совпадает с центром геоцентрической системы координат ECEF.
Waypoint (Путевая точка)
Точка маршрута
Wide Lane (Широкополосное решение)
Определенное целочисленное значение неоднозначности при измерении дальности по фазе одной несущей частоты или по фазе несущей двух разных частот, когда используется разница измерений по L1 и L2. Это наблюдаемая фаза сформирована путем вычитания данных по фазе L2 из данных по фазе L1: Φ' = Φ1 - Φ2. Соответствующая длина волны составляет 86,2 см.
Y-Code (Y-код)
Зашифрованная форма P-кода. Спутники передают Y-код вместо P-кода, когда действует защита от спуфинга (См. P-код и Антиспуфинг).
