Быстрое изменение вертикального положения судна из-за морских волн напрямую коррелируется с данными гидролокатора в морских картографических приложениях, что приводит к ошибкам в измерении глубины. Чтобы компенсировать эти ошибки, выберите оборудование SPAN с функцией HEAVE, которая быстро и надежно отслеживает и выдает значения вертикальных перемещений судна во время качки.
На изображениях ниже показан рельеф дна океана с учетом вертикальной качки и без нее. Если вертикальное волновое перемещение исключено из гидрографических данных, создается гораздо более точная и кондиционная карта дна водоема.
Измерения в реальном времени: оборудование с технологией SPAN обеспечивает точные, мгновенные измерения и измерения с задержкой значений вертикального волнового движения судна в самых сложных морских условия. Динамика судна в море предполагает шесть степеней свободы положения и ориентации, поэтому измеряется местоположение, скорость и угловая ориентация. Фильтр HEAVE обеспечивает асинхронную скорость выдачи данных с частотой 10 Гц, синхронная выдача данных доступна на скорости передачи данных инерциальных измерительных модулей, выдача данных с задержкой доступна на скорости до 10 Гц.
Решение с постобработкой: программное обеспечение Inertial Explorer® от NovAtel Waypoint® обрабатывает данные в прямом и обратном направлениях, обеспечивая наиболее достоверное решение SPAN HEAVE с выдачей точных значений данных вертикальной качки.
Технология SPAN (Synchronous Position, Attitude and Navigation – синхронное положение, угловая ориентация и навигация) объединяет две разные, но дополняющие друг друга технологии: определение местоположения с помощью глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и инерциальную навигацию. Абсолютная точность позиционирования ГНСС и стабильность измерений гироскопа и акселерометра инерциального измерительного модуля (IMU) в совместном решении обеспечивают исключительное трехмерное определение местоположения, осевую ориентацию и их мгновенные изменения.
