Высокоточное позиционирование в сложных условиях (ГНСС+ИНС)

На сегодняшний день функционируют следующие спутниковые системы:

Глобальные (расположение спутников над всей планетой):

• американская GPS (Global Positioning System);
• российская ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система);
• китайская BeiDou;
• европейская Galileo.

Региональные (преимущественное расположение спутников над территорией страны-владельца):

• индийская IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System);
• японская QZSS (Quasi-Zenith Satellite System).

Системы отличаются общим количеством спутников в созвездии, количеством, наклоном, типом и высотой спутниковых орбит, типом модуляции и количеством частот, на которых транслируются спутниковые сигналы, а также предназначением спутников (навигационные или геостационарные спутники коррекции SBAS).

При выполнении позиционирования подвижных объектов могут возникать ситуации кратковременной потери спутниковых сигналов. В этом случае использование только лишь технологий ГНСС систем становится неэффективно или недостаточно.

Запатентованная технология SPAN от NovAtel позволяет объединить две разные, но взаимодополняющие технологии пространственного позиционирования – спутниковые и инерциальные методы пространственной навигации (ГНСС+ИНС).

ГНСС приемники обеспечивают абсолютную точность спутниковых определений путем решения пространственной засечки по принимаемым спутниковым сигналам. В случае потери сигналов со спутников на помощь приходят гироскопы и акселерометры инерциальных модулей. Они позволяют определить трехмерные координаты движущегося объекта по скорости и смещению. Таким образом, не происходит срыва в координатном решении.

В зависимости от технических характеристик гироскопов и акселерометров варьируется продолжительность удержания точности пространственного позиционирования в период потери приема спутниковых сигналов.

Дооснащение универсальной системы навигации (ГНСС+ИНС) второй ГНСС антенной позволит с высокой точностью определять курс движущегося объекта. Кроме того, в этом случае будет осуществляться быстрая инициализация инерциальной навигационной системы.

На базе оборудования, поставляемого нашей компанией, Вы сможете подобрать оптимальный комплект навигационного оборудования, который необходим для выполнения высокоточного позиционирования и будет использоваться в конкретном мобильном или статическом приложении.

Для выполнения задачи статического определения координат в условиях ограниченного небосвода можно использовать готовый ГНСС приемник NovAtel PwrPak7 или разработать решение на базе OEM плат NovAtel седьмого поколения. И ГНСС приемник PwrPak7, и каждая из OEM плат NovAtel имеют 555 универсальных спутниковых каналов для приема сигналов со спутников всех существующих ГНСС систем по нескольким частотам. Это значительно повышает вероятность получения фиксированного решения в сложных условиях.

Для выполнения позиционирования подвижных объектов ГНСС решения целесообразно дополнить инерциальными измерительными системами. В линейке поставляемого нами оборудования есть, как комплексированные ГНСС+ИНС устройства, так и отдельные инерциальные измерительные модули разного класса точности и производительности.

Наиболее популярные ГНСС+ИНС системы, выполненные в едином корпусе, – PwrPak7-E1, PwrPak7-E2 и SPAN CPT7.

Самые компактные инерциальные OEM модули – EG320N и EG370N, чей вес составляет всего 10 граммов, а размер 24х24х10 мм.