Bynav X1-6H - это высокоточная двухантенная комбинированная (ГНСС+ИНС) навигационная система. Обеспечивает получение данных о позиционировании и ориентации подвижного объекта.
Двухантенное позиционирование и определение курса
ГНСС сигналы, принимаемые с помощью двух антенн, могут независимо предоставлять точную информацию о местоположении и ориентации, что повышает надежность и удобство использования интегрированной навигационной системы.
X1-6H - это высокоинтегрированная комбинированная навигационная ГНСС+ИНС система, в которой, совместно дополняя друг друга, используются технологии обработки спутниковых и инерциальных измерений. Она обладает высокой стабильностью и может предоставлять высокоточные данные о местоположении, скорости и ориентации в реальном времени.
В конструкцию системы включены разнообразные интерфейсы, включая CAN-шину, Ethernet, последовательный порт, ввод-вывод событий и т.д., что позволяет применять систему в навигационных комплексах совместно с внешними датчиками, такими как LIDAR и SLAM, для более надежного контроля и управления подвижным объектом.
ГНСС сигналы, принимаемые двумя антеннами, позволяют оперативно получать информацию об ориентации системы, что повышает производительность и снижает накопление вероятных ошибок на низких скоростях и при остановках в условиях городского трафика.
Адаптируясь к различным сложным условиям, X1-6H может поддерживать надежное и стабильное позиционирование в течение определенного периода времени даже при потере приема спутниковых сигналов или в условиях помех.
ГНСС+ИНС система Bynav X1-6H оптимизирована для применения в навигационных комплексах интеллектуальных транспортных средств. Смоделирована в соответствии с характеристиками транспортного средства. Может работать в условиях городских дорожных препятствий и при помехах приема ГНСС сигналов от инфраструктуры автомагистралей, предоставляя непрерывное, стабильное и надежное высокоточное позиционирование в реальном времени для различных транспортных средств, в том числе автономных.
» Комбинированная навигационная система с глубокой связью ГНСС/ИНС
» Высокоточное определение местоположения, курса и ориентации
» Встроенный инерциальный модуль тактического класса
» Поддержка множества интерфейсов
» Многовекторное RTK позиционирование
» Поддержка современных ГНСС систем, таких как BDS-3 и Galileo
» Поддержка вывода необработанных измерений ГНСС и ИНС для последующей обработки
» Сверхнизкая задержка при расчете местоположения
ГЛОНАСС: L1, L2
BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a
GPS: L1C/A, L2, L5
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2, L5
Диапазон: °/с ±450
Дрейф нуля: °/с 0.1
Стабильность нулевого смещения: °/ч 1.2
Угловой случайный дрейф: °/√ч 0.08
Диапазон, g ±10
Дрейф нуля, mg 3
Стабильность нулевого смещения, µg 16
Случайный уход ускорения, м/с /√ч 0.033
Автономное 1.5 м
RTK 1 см + 1 мм/км
Автономное: 2.5 м
RTK: 1.5 см + 1 мм/км
Холодный старт ≤ 60 сек
Горячий старт ≤ 40 сек
ГНСС измерения: 5 Гц
RTK позиционирование: 5 Гц
ИНС позиционирование: 125 Гц
ИНС измерения: 125 Гц
ИНС ≤ 5 мс
RTK ≤ 60 мс
RS232 ×2
CAN-шина и Ethernet ×1 (каждый)
PPS и маркер событий ×1 (каждый)
Размеры: 116 x 114.2 x 38.6 мм
Вес: 432 г
Потребляемая мощность: 4.8 Вт
Класс защиты: IP67
