SPAN (ГНСС+ИНС)

SPAN (ГНСС+ИНС)

SPAN® – уникальная жестко связанная технология ГНСС + ИНС для непрерывного трехмерного позиционирования, определения скорости и углов ориентации.

Технология SPAN компании NovAtel объединяет две различные, но взаимодополняющие технологии позиционирования – спутниковую (ГНСС) и инерциальную (ИНС). Абсолютная точность ГНСС позиционирования и стабильность измерений гироскопов и акселерометров блока инерциальной навигационной системы (ИНС) объединяются для непрерывного определения трехмерных координат, скорости и углов ориентации. В отличие от чистого ГНСС решения, совместное с ИНС решение доступно в сложных условиях плохой видимости навигационных спутников (закрытый горизонт), и даже в случае кратковременного полного отсутствия спутниковых сигналов.

SPAN – это жестко связанное ГНСС+ИНС решение с дискретностью до 200 Гц и более, что позволяет использовать в решении позиционирования данные даже с одного спутника.

В технологии SPAN ИНС дополняет данные позиционирования расчетом скорости и углов ориентации (крен, тангаж и азимут).

SPAN как это работает?

Высокоточное абсолютное ГНСС позиционирование становится ненадежным или невозможным, когда прием спутниковых сигналов блокируется из-за зданий, деревьев и других препятствий. 

Из-за накопления ошибок у инерциальных систем наблюдается «дрейф» координат, скорость которого зависит от класса ИНС.

В совместной работе, оба метода навигации дополняют друг друга. Точность абсолютных определений ГНСС координат и скорости используется для компенсации ошибок инерциальных измерений. Стабильное относительное положение ИНС используется в моменты ухудшения или потери приема спутниковых сигналов.

Решение с использованием технологии SPAN доступно, как в режиме реального времени, так и в постобработке в программе Inertial Explorer для получения более высокой точности.

Novatel имеет в своей линейке оборудования приемники с совмещенным решением SPAN (ГНСС+ИНС) в одном корпусе. 

Кроме того, в зависимости от требований приложений, где используется SPAN технология, компания Novatel предлагает большой выбор конфигураций ГНСС приемников 7-го поколения, как в корпусном исполнении, так и OEM, а так же большой ассортимент совместимых инерциальных систем в зависимости от предъявляемой точности и форм-фактора устройства.

Нужна помощь специалиста?
Консультации от ведущих инженеров компании
Подробнее