SPAN (ГНСС+ИНС)

SPAN® – уникальная технология ГНСС + ИНС жестко связанного решения для непрерывного трехмерного позиционирования, определения скорости и углов ориентации.

Технология SPAN компании NovAtel объединяет два различных, но взаимодополняющих метода позиционирования – спутниковый (ГНСС) и инерциальный (ИНС). Абсолютная точность ГНСС позиционирования и стабильность измерений гироскопов и акселерометров блока инерциальной навигационной системы (ИНС) объединяются для непрерывного определения трехмерных координат, скорости и углов ориентации. В отличие от только ГНСС позиционирования, совместное с ИНС решение задач позиционирования доступно в сложных условиях плохой видимости навигационных спутников (закрытый горизонт), и даже в случае кратковременного полного отсутствия спутниковых сигналов.

SPAN – это жестко связанное ГНСС+ИНС решение навигационной задачи, что позволяет при позиционировании использовать данные даже с одного спутника.

ИНС позволяет получить точные данные об ориентации объекта (крен, тангаж и азимут).

SPAN – как это работает?

Высокоточное абсолютное ГНСС позиционирование становится ненадежным или невозможным, когда прием спутниковых сигналов блокируется из-за зданий, деревьев и других препятствий. 

Накопленные ошибки у инерциальных датчиков приводят к «дрейфу» позиционирования (уход с истинной траектории), скорость которого зависит от класса ИНС.

В совместной работе, оба метода навигации дополняют друг друга. Точность абсолютных определений ГНСС координат и скорости используется для компенсации ошибок инерциальных измерений. Стабильное относительное положение ИНС используется в моменты ухудшения или потери приема спутниковых сигналов.

Решение задач высокоточного позиционирования с использованием технологии SPAN доступно, как в режиме реального времени, так и в постобработке в программе Inertial Explorer.

Novatel имеет в своей линейке оборудования приемники с совмещенным решением SPAN (ГНСС+ИНС) в одном корпусе. 

Кроме того, в зависимости от требований приложений, где используется SPAN технология, компания Novatel предлагает большой выбор конфигураций ГНСС приемников 7-го поколения, как в корпусном исполнении, так и OEM, а так же большой ассортимент совместимых инерциальных модулей различного класса точности и форм-фактора.

Подробнее...