Интеграция датчиков
Такие компоненты, как радары, лидары и камеры, используются для определения расстояния до объектов вокруг автомобиля. Если известно точное местоположение окружающих объектов, эта технология может обеспечить абсолютное местоположение транспортного средства с помощью большого количества картографических данных. При интеграции с дополнительными технологиями, такими как: ультразвуковые устройства, инерциальные модули, цифровые карты, радары / лидары и камеры, ГНСС действует как шестое чувство, обеспечивая характеристики позиционирования, необходимые для автономных транспортных средств.
ГНСС+ИНС навигация
Комбинированное решение (Глобальные Навигационные Спутниковые Системы (ГНСС) + Инерциальные Навигационные Системы (ИНС)) является важным компонентом обеспечения высокой точности и надежности положения, мобильного картографирования и точного позиционирования в реальном времени для автономных приложений. Технологические решения и оборудование ГНСС+ИНС, поставляемые нашей компанией, просты для интеграции в автономные транспортные средства и обеспечивают достоверное определение траекторий их движения.
Сочетание технологии RTK и постобработки данных ГНСС+ИНС предоставляет наилучшее возможное решение даже в тоннелях и в условиях плотной городской застройки. Гибкость системы позволяет добавить данные датчика колеса и другие внешние датчики для дальнейшего улучшения решения и повышения надежности и достоверности результатов.
Постобработка Waypoint®
Программное обеспечение Waypoint обеспечивает идеальное решение для приложений, требующих точного определения местоположения, скорости или ориентации после выполнения измерений. Постобработка с помощью Waypoint максимизирует точность истинной траектории за счет прямой и обратной по времени обработки, обратного сглаживания и объединения результатов. Программное обеспечение позволяет оценить надежность и точность решения с помощью обширных инструментов анализа качества и построения графиков.
Какие возможности предоставляет Waypoint?
максимально повышает точность траекторий ГНСС + ИНС;
обеспечивает возможность выбора/создания необходимой системы координат и ИГД;
настраивает шаблоны экспорта в соответствии с различными требованиями;
позволяет сравнить качество данных в реальном времени и после обработки;
экспортирует данные в Google Earth для визуализации и анализа.
Поправки ГНСС
Сигналы ГНСС без поправок обеспечивают точность позиционирования несколько метров. Повышение точности может быть достигнуто с помощью ряда источников или методов, и разработчики системы должны выбрать такой способ, который лучше всего соответствует требованиям их приложения. Передача поправок с базовой станции на ГНСС приемник позволит обеспечить точность от субдециметров до сантиметров – в зависимости от источника поправок (типа поправки), расстояния между приемником и базовой станцией и иных факторов.
Мультичастотность, несколько созвездий
Для получения максимально возможной точности рекомендуется использовать максимальное количество частот и максимального количества спутниковых группировок (ГЛОНАСС, BeiDou, GPS, Galileo и т.д.).
использование мультичастотных приемников уменьшает ошибки, вызванные задержками сигнала в ионосфере и тропосфере;
комбинация частот L1 / L2 является наиболее распространенной. L5 передают модернизированные спутники ГНСС систем GPS, BeiDou и Galileo;
чем больше используется созвездий, тем выше вероятность непрерывного отслеживания необходимого для решения навигационной задачи количества спутников. Это особенно важно в условиях плотной городской застройки или иных случаях, когда прием ГНСС сигналов ограничен преградами;
должны использоваться ГНСС приемники и ГНСС антенны, способные принимать сигналы нескольких частот и ГНСС группировок.
PPP (точное позиционирование)
Для передачи поправок для метода PPP используются ГНСС приемники всемирной сети опорных станций. Поправки передаются ГНСС приемнику, установленному в автомобиле, через спутник или по сотовой связи. Для получения решения субдециметровой точности используются поправки сервисов дифференциальной коррекции.
RTK (кинематика в реальном времени)
В режиме RTK поправки передаются с эталонных приемников, находящихся поблизости от транспортного средства. Маршрут движения автомобиля должен проходить в зоне действия одной или нескольких RTK станций.
Для оснащения автономных автомобилей наша компания предлагает следующие комплекты оборудования:
ГНСС комплекты
ГНСС приемник GNSSPLUS™ G77UGH-Lite + антенна Harxon HX-CVX600A
ГНСС приемник GNSSPLUS™ G77UFH-Lite + 2 антенны Harxon HX-CVX600A (для определения курса)
ГНСС+ИНС комплекты
ГНСС+ИНС система Bynav X1-5H + 1 или 2 антенны Harxon HX-CVX600A (в зависимости от задач)
ГНСС+ИНС система Bynav X1-6H + 1 или 2 антенны Harxon HX-CVX600A (в зависимости от задач)
Комплекты для оснащения базовых станций
ГНСС приемник GNSSPLUS™ G77UGH + ГНСС антенна Harxon HX-CGX611A
ГНСС приемник GNSSPLUS™ G77UGH + ГНСС антенна Harxon HX-CGX601A
*комплекты вариативны, могут быть использованы другие устройства в разных комбинациях.
Для постобработки данных ГНСС или ГНСС+ИНС могут быть использованы программные пакеты Waypoint (GrafNav / GrafNet и Inertial Explorer).
