Bynav X1-5H является высокоточной спутниково-инерциальной навигационной системой, совмещающей точность ГНСС- позиционирования и стабильность инерциального измерительного блока (IMU), в которой измерения гироскопов и акселерометров жестко связаны со спутниковыми измерениями для достижения навигации в режиме реального времени и результатов позиционирования с сантиметровой точностью. Независимый прием сигналов ГНСС двумя антеннами для достижения точного положения и ориентации дополнительно повышает надежность и простоту работы интегрированной навигационной системы.
Bynav X1-5H обладает улучшенными возможностями защиты от спуфинга и помех. Распознавание, истинный или ложный ГНСС сигнал принимается устройством, происходит с помощью предварительного математического алгоритма, а также RAIM (автономного мониторинга целостности приемника).
Конструкция устройства имеет множество интерфейсов, включая CAN-шину, Ethernet, последовательный порт, ввод-вывод событий и т. д. для более тонкого контроля движения совместно с внешними датчиками (такими, как LIDAR, SLAM и прочими).
Благодаря моделированию характеристик движения Bynav X1-5H превосходно учитывает ограничения городской застройки и интерференцию сигналов на магистралях, обеспечивая постоянно стабильный и надежный источник данных высокоточного позиционирования в режиме реального времени для интеллектуальных транспортных средств.
• Жестко связанное ГНСС+ИНС решение
• Встроенная прецизионная двухантенная OEM ГНСС плата
• Встроенный инерциальный измерительный модуль тактического класса
• Позиционирование со сверхнизкой задержкой
• Улучшенная защита от спуфинга и помех + RAIM
• Широкий выбор способов подключения - последовательный порт, CAN и Ethernet
• Механизм многовекторного позиционирования RTK
• Мультисистемное, мультичастотное позиционирование в режиме RTK
• Поддержка спутниковых сигналов последнего поколения, таких как BDS 3 и Galileo
• Поддержка вывода сырых измерений ГНСС и ИНС для постобработки
Технические характеристики доступны по этой ссылке.
