Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) гражданского назначения

Беспилотным летательным аппаратом может называться любое летающее устройство, не имеющее пилота на борту. Поэтому, радио-модели самолетов и вертолетов также являются беспилотниками и управляются по радиоканалу. Помимо радиоканала, управление БПЛА может осуществляться иными средствами связи или же с помощью пилотного задания, заложенного в бортовой компьютер летательного аппарата или наземный контролирующий комплекс.

В силу своих конструктивных особенностей, квадрокоптеры и мультикоптеры, как правило, уступают БПЛА вертолетного и самолетного типа по таким техническим характеристикам как:

• максимальная масса полезной нагрузки;
• максимальная скорость и дальность полета;
• максимальный практический потолок полета;
• максимально возможное время полета.

Каждый беспилотный летательный аппарат создается для конкретного применения и решения конкретных задач. То, что может сделать малый беспилотник, не сможет сделать большой. И наоборот.

Беспилотные летательные аппараты могут применяться в таких областях, как:

• аэрофотосъемка площадных и линейных объектов;
• мониторинг лесных пожаров;
• мониторинг состояния гидроэлектростанций;
• контроль состояния газо- и нефтепроводов;
• контроль этапов строительства различных объектов;
• обеспечение охраны и безопасности территории;
• контроль сельскохозяйственных процессов;
• выполнение военных задач (разведка, поражение целей противника);
• доставка грузов в труднодоступные районы;
• выполнение спасательных операций и многое другое.

Для выполнения вышеперечисленных задач, в большинстве случаев, требуется высокоточное определение координат БПЛА, а также траектории его полета. Высокоточное позиционирование беспилотных летательных аппаратов осуществляется посредством Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС). Для приема сигналов со спутников на борту беспилотника устанавливаются ГНСС антенны и OEM-платы (ГНСС приемники).

В случае если есть необходимость высокоточного определения таких параметров, как курс, крен и тангаж, беспилотный летательный аппарат оснащается бесплатформенной инерциальной навигационной системой.

ГНСС антенны, равно, как и ГНСС приемники (OEM-платы), могут принимать сигналы от одной или от нескольких ГНСС систем. Например, работать только от системы GPS или быть мультисистемными и принимать сигналы со спутников GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, QZSS, IRNSS и других.

Чем больше спутников будет задействовано в позиционировании БПЛА, тем быстрее и надежнее будет решение.

Фактическая траектория полета БПЛА по полетному заданию может быть уточнена (более качественно вычислена) в специализированном программном обеспечении.

Компания ГНСС плюс предлагает своим заказчикам широкий спектр специализированного оборудования и программного обеспечения для оснащения беспилотных летательных аппаратов и решения прикладных задач.

В качестве ГНСС OEM плат для оснащения БПЛА может подойти любая из OEM плат, поставляемых нашей компанией. Также стоит обратить внимание на ГНСС+ИНС OEM платы Bynav C2-M22-U и Bynav C2-M21-D, имеющие инерциальные датчики. Они позволяют сохранять высокую точность позиционирования даже при кратковременном, полном блокировании спутниковых сигналов. В ситуации, когда будет очевидным, что БПЛА попал в зону действия помех, у оператора будет время для того, чтобы вернуть борт.

Использование двухантенных OEM плат позволит с высокой точностью определять параметры курса.

Авиационные ГНСС антенны Harxon имеют повышенную защищенность и могут быть использованы в любых авиационных приложениях. Кроме этих антенн в нашей организации можно приобрести легкие корпусированные ГНСС антенны, а также OEM ГНСС антенны для интеграции в элементы конструкции летательного аппарата.

Инерциальный модуль Epson G370N имеет очень компактные размеры и вес около 10 грамм. При этом обеспечивает высокую точность инерциальных измерений.

Программные пакеты GrafNav / GrafNet® и Inertial Explorer® позволяют осуществлять совместную постобработку данных ГНСС+ИНС и уточнять траектории полетов БПЛА.